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服务机器人行业概述 一、服务机器人定义 机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也 可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟 IFR（International Federation of Robotics）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服 务的设备。 相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广 泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目 前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。 二、服务机器人分类 （一）从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。 1）虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等， 例 如 苹 果 的 Siri 、 微 软 的 小 冰 等 都 是 虚 拟 服 务 机 器 人 。2）实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。 （二）根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。 服务机器人 服务机器人 个人/家庭机器人 专业服务机器人 教育/娱乐机器人 家政服务机器人 陪护/助残机器人 其他机器人 军用机器人 医用机器人 农业机器人 其他机器人 （三）根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人 人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。 三、服务机器人的产业链 服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。 上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零 部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。 案例： 酒店服务机器人“润”解决了移动技术难题。实现了中国第一个批量投入使用且全球酒店市场占有率第一名的成绩，正是借助酒店服务机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成 了从技术积累到应用探索的重要过程，也正是因为真正在实际场景里面的商业化应用，研发和推出了大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。依托机器人底盘“水滴”技术的云迹科技的服务酒店机器人“润”，目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程已超 5 万公里（超过赤道的周长），这在整个服务机器人领域都是一个突破。