管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型属于检测设备领域,公开了一种管道检测机器人,包括驱动车、检测装置和取样装置,所述检测装置安装在所述驱动车上,所述取样装置包括可活动的取样件,所述取样装置安装在所述驱动车上,所述取样件可活动伸出所述驱动车。通过驱动车运动,将检测装置带入到管道内部,对管道进行检测,而需要取样时,控制取样装置的取样件,伸出驱动车外对管道内样品摘取,然后通过驱动车输送出去,完成管道取样。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212776259 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021463966.6 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人 广东必卓环保科技有限公司

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