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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型提供一种水陆两栖机器人的轮桨结构,该轮桨结构包括行动单元和控制单元,其中,所述行动单元包括转轮部和浆部,所述转轮部与所述浆部连接于轴,所述控制单元包括航向调节部和推进部,所述航向调节部与所述推进部连接,所述航向调节部与所述轴连接。本实用新型通过优化运动形式,改进了水陆两栖机器人的轮桨结构,能够在路面上用轮子滚动行进,到了水中可以用螺旋桨在水中行进,拓展了两栖机器人在复杂环境下的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212765542 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021530425.0
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 南
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