一种水陆两栖机器人的轮桨结构.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约6.91千字
  • 约 8页
  • 2023-02-22 发布于四川
  • 举报
本实用新型提供一种水陆两栖机器人的轮桨结构,该轮桨结构包括行动单元和控制单元,其中,所述行动单元包括转轮部和浆部,所述转轮部与所述浆部连接于轴,所述控制单元包括航向调节部和推进部,所述航向调节部与所述推进部连接,所述航向调节部与所述轴连接。本实用新型通过优化运动形式,改进了水陆两栖机器人的轮桨结构,能够在路面上用轮子滚动行进,到了水中可以用螺旋桨在水中行进,拓展了两栖机器人在复杂环境下的应用前景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212765542 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021530425.0 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人 南

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档