手术器械、从操作设备及手术机器人.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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手术器械、从操作设备及手术机器人.pdf

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本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动缆绳及驱动装置，驱动装置通过驱动缆绳驱动所述末端执行器运动，末端执行器包括第一支架，第一支架上具有第一销和第二销，第一销上具有第一组滑轮，第二销上具有第二组滑轮，上述两组滑轮用于引导驱动缆绳在末端执行器上的绕线，由于为驱动缆绳导向的两组滑轮的固定在同一支架上，不具有滑轮轴腾空的情况，因此滑轮不存在脱落的风险，使得本实用新型的末端执行器更安全而且末端执行器的体积也会更小。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212788688 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202022224010.7 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人深圳市精锋医疗科技有限公司