一种用于复杂环境的柔性液压夹具.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种用于复杂环境的柔性液压夹具.pdf

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本实用新型公开了一种用于复杂环境的柔性液压夹具，包括夹取装置、动力装置，夹取装置与动力装置连接；动力装置包括第一液压缸、第二液压缸、柔性液压油管、压力把手；夹取装置包括固定杆、多个第一连杆、多个第二连杆、多个夹取部，固定杆一端与第二液压缸的活塞连接，多个第一连杆上端相交于一点与固定杆另一端活动连接，连接处为第一活动部，第一连杆下端与第二连杆上端活动连接，多个第二连杆上部相交于一点，且相邻第二连杆之间活动连接，连接处为第二活动部，夹取部与第二连杆下端连接；与现有技术相比：液压柔性夹具在柔性液压油管

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212824080 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 201922391178.4 (22)申请日 2019.12.27 (73)专利权人兰州理工大学地址