一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构.pdf

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本实用新型公开了一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构，安装座通过支架固定于气缸安装板的两侧边，气缸安装在气缸安装板的一端面上，气缸的尾端通过尾端固定板固定有尾端指压头，气缸的输出端通过滚轮安装板连接有滚轮，横向传感器通过传感器安装板在气缸安装板的侧边。本实用新型有益效果：本实用新型设置有安装座、气缸、气缸安装板、支架、横向传感器、纵向传感器和勾手机构，安装座安装在机器人的第六轴上，安装座可以根据不同型号的做出连接孔的安装调节；气缸在气动控制元件的作用下气缸杆押出，在气缸杆上安装的橡胶滚轮则

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212807622 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021008520.4 (22)申请日 2020.06.04 (73)专利权人十堰市海泱科技有限公司