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一种具有石墨烯柔性触觉传感器的机器关节.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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一种具有石墨烯柔性触觉传感器的机器关节.pdf

    本实用新型公开了一种具有石墨烯柔性触觉传感器的机器关节，包括机械手主体，其特征在于：所述机械手主体输出端固定连接有支撑平台，所述支撑平台两端设有多组连接转轴，所述支撑平台底部设有多组机械爪，所述机械爪固定连接有连接转轴，所述机械爪内壁固定安装有石墨烯触觉传感器，可以通过石墨烯触觉传感器其提供信号，从而对抓取力度进行控制。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218504574 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222814441.8 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 南京邮电大学通达学院 地址 22

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