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仿生手装置及其大拇指机构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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仿生手装置及其大拇指机构.pdf

    本实用新型揭示了一种仿生手装置及其大拇指机构，所述大拇指机构包括壳体、指端、旋转机构、驱动机构、传动机构及限位机构；所述指端通过所述旋转机构固定于所述壳体，所述驱动机构及传动机构位于所述壳体内；所述传动机构包括齿轮组、丝杆及滑块，所述丝杆的第一端连接所述指端的驱动端，丝杆还连接齿轮组；所述滑块嵌套与所述丝杆，在丝杆沿设定方向旋转时，滑块能向上或向下动作；所述驱动机构的输出端连接齿轮组，驱动机构能通过齿轮组驱动所述丝杆沿设定方向旋转，从而带动滑块沿设定方向动作。本实用新型提出的仿生手装置及其大拇指

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212794989 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021364447.4 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人 上海傲意信息科技有限公司

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