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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,涉及窗框饰条生产设备技术领域,具体为种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,包括支撑架、成型机,所述支撑架的顶部活动套接有丝杠,所述丝杠的外部螺纹套接有第一移动块,所述第一移动块的底部固定连接有一级机械臂,所述一级机械臂的正面设置有转向电机,所述一级机械臂的底部铰接有二级机械臂。通过第一伺服电机带动丝杠转动,再由丝杠带动第一移动块沿着丝杠左右移动,使一级机械臂能够在成型机和传送带之间移动,方便加工好的窗框饰条从成型机处搬运到输送带上,不需要人工进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212798588 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021387755.9
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 杭州光能荣能汽车配件有限公司
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