一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的底部四端均安装有麦克纳姆轮，且AGV机器人主体的两侧均固定有导向立柱，两个所述导向立柱之间靠近AGV机器人主体的上方安装有固定框，所述固定框的内部固定有探伤机，且固定框的内部一端靠近探伤机的一侧安装有直流无刷电机，本实用新型通过麦克纳姆轮可使AGV机器人主体在地面上进行前后移动、左右横向移动和原地左右旋转，从而实现装置的全方位无死角移动，通过固定框可带动探伤机沿着导向立柱稳定的进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212797143 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021225375.5 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人扬州西格玛自动化设备有限公司