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本实用新型涉及包装自动化技术领域,具体涉及一种复合搬运机械手爪;包括安装座、夹爪模块、折边模块和真空模块,夹爪模块与安装座固定连接,折边模块设置于安装座的一侧,夹爪模块上设置有真空模块,折边模块包括第一安装板、折边气缸、折边板和铰链,第一安装板设置于安装座的一侧,折边气缸和铰链分别设置于第一安装板的外侧壁,折边板与折边气缸的输出端固定连接,通过上述结构,获得将搬运功能和折纸功能进行复合,提高空间利用率的效果。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218507017 U
(45)授权公告日 2023.02.21
(21)申请号 202222385269.9
(22)申请日 2022.09.07
(73)专利权人 深圳市智信精密仪器股份有限公
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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