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2023-02-25 发布于北京
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一种存储机器人.pdf

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本实用新型提供了一种存储机器人，该存储机器人包括：可在竖直货架顶部移动的本体，与所述本体连接的提升装置；所述本体内设置有位于所述提升装置一侧的容纳舱，设置在所述容纳舱内并可将所述提升装置提升的货箱转运到所述容纳舱内的伸缩装置。在上述技术方案中，通过增设的容纳舱以及伸缩装置，可以将提升装置提取的目标货箱转存，从而可以将提升装置空闲出来用来转运非目标的货箱。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212892059 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202020758866.X (22)申请日 2020.05.08 (73)专利权人北京极智嘉科技有限公司