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本实用新型公开了一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构,包括叉车和倾斜装置,叉车的上端安装有倾斜装置,通过驱动电机转动带动蜗杆转动,蜗杆转动带动蜗轮转动,蜗轮转动的同时能够使转杆转动,转杆转动从而使钢丝能够进行收卷和放线,从而使支撑杆能够进行倾斜,且蜗杆与蜗轮之间能够形成自锁,能够防止蜗轮反向带动蜗杆转动,当钢丝进行收卷和放线时,钢丝从上下滑轮中间贯穿,滑轮能够有效的防止钢丝出现磨损,且撑架的上端安装有弹簧,当钢丝出现上下运动时,弹簧能够减少滑轮与钢丝之间的刚性接触。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212893762 U
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202021666237.0
(22)申请日 2020.08.11
(73)专利权人 浙江尤恩叉车股份有限公司
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