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第3章 动量与角动量§3.1 动量§3.2 质心 质心运动定理§3.3 角动量本章要点：理解和掌握力的时间积累表征及其动量、角动量的意义；能够用动量 定理、角动量定理、动量守恒和角动量守恒分析和解决实际问题。 2023/2/2523.1 动量3.1.1 冲量恒力的冲量：变力的冲量：说明：冲量为矢量过程量——不能描述状态 2023/2/2533.1.2 动量定理动量定理的微分形式动量定理的积分形式 由牛顿第二定律，其表达形式如下：牛顿第二定律为一瞬时关系，通过变换写成微分形式则有：动量形式有限时间内，始1(initial) --末2(final)质点动量定理的物理意义：在给定时间间隔内，外力作用在质点上的冲量等与质点在此时间间隔内的动量增量。3.1 动量 2023/2/254说明：分量式 合外力的冲量方向和质点的动量增量的方向一致，但不一定和质点的初动量和末动量的方向相同。力的时间积累效应取决于力的大小和作用时间，是二者共同作用的结果。所以说很大的力在短时间内和很小的力在较长的时间内都可以产生较为可观的动量变化效果。3.1 动量 2023/2/255冲力对碰撞时间的平均。动量定理结果物体在碰撞瞬间内的相互作用称为冲力冲力：冲力的特点：作用时间极短，而力的大小变化极大，所以一般使用平均冲力概念，其