一种具有自由度的固定座.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种具有自由度的固定座，包括本体以及至少一个固定件，所述本体设置有至少一个让位槽，固定件转动设置于让位槽内，固定件与让位槽一一对应设置，固定件设置有通孔，通孔用于刚性物体；所述本体的一侧设置有安装件，所述安装件设置有安装孔。本实用新型通过设置有固定件与固定孔来固定刚性物体，并通过安装孔来固定气管等柔性物体，从而让柔性物体能够随着刚性物体进行幅度相似的动作，避免了两者之间发生碰撞。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212900139 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021637512.6 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人广东弓叶科技有限公司