理论力学（TheoreticalMechanics）课程教学大纲（本科）.docVIP

PAGE 4 - 理论力学（Theoretical Mechanics）课程教学大纲 课程名称 理论力学（Theoretical Mechanics） 课程代码课程属性 学科基础 课时/学分 64/4 课程性质 必修 实践学时 责任教师 课外学时 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修 课程介绍 1.课程描述（中英文） 理论力学是一门关于刚体静力学、运动学及动力学的科学，是机械设计制造及其自动化专业的一门核心专业基础课程，是后续几门重要专业课程的基础。本课程的内容主要包括刚体静力学中的力系简化及平衡、平面桁架、重心和摩擦等；运动学中点的运动合成及刚体的平面运动；动力学中的动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理及虚位移原理。本课程还同时培养和建立学生的工程观点，及理论联系实际解决复杂工程问题的意识和能力，并为后续的专业课程提供必要的理论基础支撑。 Theoretical mechanics is a science of rigid body statics, kinematics and dynamics, and the foundation of several important professional courses in the future. The content of this course mainly includes simplification and balance of force system, plane truss, center of gravity and friction in rigid body statics; the motion synthesis of the kinematics point and the plane motion of the rigid body; momentum theorem, moment theorem, kinetic energy theorem, DAlemberts principle and virtual displacement principle in dynamics. This course will also cultivate and establish students engineering viewpoints and their consciousness and ability to solve complex engineering problems based on theory and practice, and provide necessary theoretical basis for subsequent professional courses. 2.设计思路 本课程知识面广、理论性强、系统性强，重点学习刚体的受力分析方法、运动分析方法及动力学相关知识，培养学生抽象思维的能力，掌握解决复杂工程问题的理论分析方法，是后续机械原理、材料力学、机械设计、毕业设计等课程的重要基础课程之一。 本课程使学生掌握刚体静力学、运动学和动力学中的基本原理及计算方法，并能用相关知识进行分析、设计工程中实际问题。课程的主要内容包括以下三大模块。 （1）刚体静力学 使学生重点掌握本门课中所用的静力学公理、平面系里中力矩和力偶（矩）的定义、性质及计算方法、力系的简化和平衡分析方法，了解空间力系中力矩、力偶、力系的简化及平衡的分析方法，并会用静力学的相关知识对平面桁架进行力的分析及求解，会计算物体系统的重心，会分析考虑摩擦情况下的物体系统平衡。通过静力学的学习，使学生能用相关知识解决本专业中常见结构的力学分析及设计问题。 （2）刚体运动学 使学生掌握点的运动学描述的三种方法及其关系、刚体的平行移动及定轴转动、定轴转动刚体上点的速度及加速度的解法，了解轮系的传动比计算方法、速度及加速度的矢量表示方法。通过运动学的学习，使学生能使用相关知识解决本专业中常见机构的运动分析问题，并能进行相关的运动设计。 （3）刚体动力学 使学生理解牛顿三大定律及质点运动微分方程，重点掌握动量定理、动量矩定理和动能定理的内容及其应用；理解并会应用大朗贝尔原理及虚位移原理求解相关问题。通过动力学的学习，使学生能够使用动力学普遍定理求解、分析和设计本专业相关的机械结构。 3. 课程与其他课程的关系 本课程要求具有一定的微积分知识和大学物理知识，先修课程为高等数学Ⅱ1。同时，本课程是材料力学、机械原理、机械工程控制基础课程的先修课程，也是学习机械设计等课程的重要理论基础。 二、课程目标 理论力学是机械设计制造及其自动化专业的一门基础课程。它是各门力学课程的基础，并在许多工程技术