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一种多角度伸缩的夹手和夹具装置，其夹手包括：转动组件和伸缩组件；转动同步带连接转动主动轮和转动从动轮；转动驱动器用于驱动转动同步带转动；活动夹件可活动地设置于固定夹件；固定夹件和活动夹件之间形成夹口；活动夹件同轴心连接有转动从动轮；伸缩驱动器的输出端连接活动夹件，用于驱动活动夹件伸缩活动，使活动夹件与固定夹件形成相对位移，以调节夹口的大小；夹具装置，包括：夹具基座、夹手和移动驱动组件；夹手安装于夹具基座；本夹手，其通过转动组件对活动夹件进行角度调节，再通过伸缩驱动器对活动夹件驱动伸缩，使夹口的大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212887650 U
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202021244487.5
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 广州会港智能装备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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