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空间直角坐标系与空间向量
一、建立空间直角坐标系的几种方法构建原则:
遵循对称性,尽可能多的让点落在坐标轴上。作法:
充分利用图形中的垂直关系或构造垂直关系来建立空间直角坐标系. 类型举例如下:
(一)用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系
例
例 1 已知直四棱柱 ABCD-A B C D 中,AA =2,底面ABCD 是直角梯形,∠A 为直角,
1 1 1 1 1
AB∥CD,AB=4,AD=2,DC=1,求异面直线 BC 与 DC 所成角的余弦值.
1
解析:如图 1,以 D 为坐标原点,分别以 DA、DC、DD 所在直线为 x、y、z 轴建立空
1
间直角坐标系,则 C (0,1,2)、B(2,4,0),
∴ BC ? (?2,? 3,2) , CD ? (0,?1,0) .
uuur
1
uuur
uuur uuru
设 BC
1
与CD 所成的角为? ,
uuur uuur
则cos? ?
BC gCD 3 17
uuur
uuur1 uuur
BC CD
1
?
17
(二)利用线面垂直关系构建直角坐标系
例 2 如图 2,在三棱柱 ABC-
例 2 如图 2,在三棱柱 ABC-A B C 中,AB⊥侧面 BB C C,E 为棱 CC 上异于 C、C 的一
1 1 1 1 1 1 1
点,EA⊥EB .已知 AB ? 2 ,BB =2,BC=1,∠BCC = ? .求二面角 A-EB -A 的
1 1 1
3
1 1
平面角的正切值.
解析:如图 2,以 B 为原点,分别以 BB 、BA 所在直线为 y 轴、z 轴,过 B 点垂直
1
1
由于 BC=1,BB =2,AB= 2 ,∠BCC = ? ,
1 1 3
? 3 1 ?
∴在三棱柱 ABC-A B C
中,有B(0,0,0)、A(0,0, 2 )、B (0,2,0)、c ? 2 ,? 2 ,0 ? 、
1 1 1
1 ? ?
C ? 3 3 ?
? 3 ? 1 3
1? , ,0 ? .设 E ? ,a,0 ? 且? ? a ? ,
? 2 2 ? ? 2 ? 2 2
uur uuur
由 EA⊥EB ,得 EAgEB
? 0,
1 1
? 3 , , ? ? 3 ?
即? ? 2 ? a 2 ?g? ? 2 ,2 ? a,0 ?
? ? ? ?
3 3 ?
1 ? ? 3 ?
? ? a(a ? 2) ? a2 ? 2a ?
4 4
? 0 ,∴ ? a ? ?g? a ? ? ? 0 ,
2 2? ? ? ?
2 2
即 a ?
1 或 a ?
3 (舍去).故 E ? 3 1 ? .
??2 2 ?
?
?
, ,0
2 2 ?
uur uuur uuuur uuur uuuur uuur
由已知有 EA ? EB
, B A
? EB
,故二面角 A-EB -A
的平面角? 的大小为向量 B A
与 EA 的夹角.
1 1 1 1 1 1 1 1
uuuur uur uur ? 3 1 ?
因 B A ? BA ? (0,0,2) , EA ? ? ? 2 ,? 2 ,2 ?
1 1 ? ?
2uur uuuur
2
? EAgB A 2 ?
故cos
? uur uu1uur1 ? ,即tan ?
EA B A 3 2
1 1
(三)利用面面垂直关系构建直角坐标系例 3 如图 3,在四棱锥 V-ABCD
(三)利用面面垂直关系构建直角坐标系
例 3 如图 3,在四棱锥 V-ABCD 中,底面 ABCD 是正方形,侧面 VAD 是正三角形, 平面 VAD⊥底面 ABCD.
证明 AB⊥平面 VAD;
求面 VAD 与面 VDB 所成的二面角的余弦值.
设 AD=2,则 A(1,0,0)、D(-1,0,0)、B(1,2,0)、V(0,0, 3 ),
uuur
uur
∴ AB =(0,2,0),VA =(1,0,- 3 ).
uuur uur
由 ABgVA ? (0,2,0)g(1,0,? 3) ? 0 ,得
AB⊥VA.
又 AB⊥AD,从而 AB 与平面 VAD 内两条相交直线 VA、AD 都垂直,
∴ AB⊥平面 VAD;
(2)设 E 为 DV 的中点,则 E ? ? 1 ,0, 3 ?
? 2 2 ?
? ?
uur ? 3
3 ? uuur ? 3
3 ? uuur
∴ EA ? ? 2 ,0,? 2 ? , EB ? ? 2 ,2,? 2 ? , DV ? (1,0,3) .
? ? ? ?
uuur uuur ? 3 3 ?
2?∴ EBgDV ? ? ,2,?
2
?
?
g(1,0,3) ? 0 ,
2 ?
∴EB⊥DV.
又 EA⊥DV,因此
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