理论力学第七章点的合成运动(哈工大第七版版).pptxVIP

第七章 点的合成运动;相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－合成运动。;§7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动;实例：回转仪的运动分析; 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。;;绝对运动运动方程;例7-1 已知：点M 相对于动系Oxy沿半径为r 的圆周以速度v 作匀速圆周运动(圆心为O1 ) ，动系Oxy 相对于定系Oxy以匀角速度w 绕点O 作定轴转动，如图所示。初始时 Oxy 与Oxy 重合，点M与O 重合。求：点M 的绝对运动方程。;解:;例7-2 已知：用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M 沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为x = b sin(wt)。工件以等角速度w 逆时针转向转动。;相对运动轨迹;;;例7-4 已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度w1。;2.运动分析： 绝对运动－绕 O 点的圆周运动； 相对运动－沿O1B的直线运动； 牵连运动－绕 O1 轴定轴转动。;例7-4 已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴