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一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置.pdfVIP

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  • 2023-02-26 发布于四川
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一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置.pdf

    本实用新型涉及一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器和机械臂，特点是：肌肉传感器包括固定圈一、固定圈二、电位器一和肌肉接触杆，电位器一和肌肉接触杆安装在固定圈二上，机械臂包括前臂和后臂，前臂与后臂铰接，并在铰接处安装有电位器二，后臂上安装有伺服电机和控制芯片，伺服电机的力臂与前臂通过连接杆和拉簧相连，肌肉传感器的电位器一与机械臂的控制芯片连接。本实用新型对现有的外骨骼结构进行改进，采用体积小、重量轻的伺服电机和拉簧替代液压结构，装置材料选择轻质高强的铝合金或钛合金，并利用肌肉传感器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947801 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021123629.2 (22)申请日 2021.02.26 (73)专利权人 中国美术学院 地址

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