一种可实时调平的二维关节装置.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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一种可实时调平的二维关节装置.pdf

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本实用新型公开了一种可实时调平的二维关节装置，包括方位减速箱以及与方位减速箱的动力输入轴连接的方位电机、与方位减速箱的动力输出轴连接的方位支架，方位支架固连俯仰传动部件；俯仰座用于实现二维关节装置的实时调平，一端固定安装于俯仰支架上、另一端固定连接支撑轴并通过支撑轴转动连接到方位传动部件；倾角传感器用于实时监测俯仰座的位置信息，固定安装于俯仰座靠近方位传动部件的一侧。本实用新型通过方位传动部件实现了方位回转运动，通过俯仰座实现了实时调平，通过倾角传感器实时监测俯仰座的位置信息，具有调平精度高、响

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212921356 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202020990490.5 (22)申请日 2020.06.03 (73)专利权人江苏和正特种装备有限公司