1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

视觉机器人行走机构.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约9.83千字
  • 约 13页
  • 2023-02-27 发布于北京
  • 举报

视觉机器人行走机构.pdf

    本实用新型涉及视觉机器人行走机构，包括基板，基板的上表面设有摄像机构，基板的前侧设有夹持机构，基板的两侧对称设有左侧腿部机构和右侧腿部机构，基板上还设有控制系统；左侧腿部机构和右侧腿部机构均包括行走电机、安装杆、齿轮组和行走机构，两个安装杆分别通过两个固定杆安装在机架的两侧，齿轮组设置在安装杆上，行走电机安装于基板上且与齿轮组传动连接，行走机构活动安装在固定杆上且与齿轮组传动连接；本实用新型通过两个行走电机即可实现机器人的驱动行走，具备较高的稳定性和空间利用率，结构简单，便于制造及维护。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218519769 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222769601.1 (22)申请日 2022.10.20 (73)专利权人 郑州科技学院 地址 450000

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >