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本实用新型公开了一种大型生物反应器清洁装置,包括连接块、安装架、转向电机、转向壳、中间齿轮、转动盘、行星齿轮、内环齿、门形架、清扫电机、清扫结构,清扫结构包括清扫轮、清扫伞齿、传动伞齿、吸尘头。本实用新型通过与机械臂结合,利用转向电机经由行星减速后带动转向壳转动进而带动门形架转动,清扫电机转动带动清扫轮转动,进而利用清扫轮上的毛状结构将生物反应器上残留的污渍从缝隙或角落中扫出,然后结合外界吸尘器利用吸尘管将污渍吸走,转向壳的转动为机械臂的动作增加了一个维度,可以对不同朝向的缝隙进行清扫,进而提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212976005 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021388328.2
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 黄霈赟
地址 21
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