一种摆动移载装置.pdfVIP

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本实用新型公开了一种摆动移载装置,包括机架、第一转轴、滑杆、吸附部、滑柱、导向部、驱动器和摆臂,驱动器用于驱动摆臂在规定的角度内来回摆动,以使得滑杆具有2种不同的工作状态;第一工况:滑柱在第一滑槽或者第三滑槽中滑动,滑杆带动吸附部直线前进或者后退;第二工况:滑柱在第二滑槽中滑动,滑杆带动吸附部圆周运动;第一工况中,吸附部直线移动以使其自身能够垂直地吸附工件的表面,提高吸附连接的稳定性;第二工况中,吸附部将位于一处的工件移动至另一处,并且在移动的过程中让工件靠近驱动器以避让障碍物,工件的摆动角度取

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518651 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222788660.3 (22)申请日 2022.10.20 (73)专利权人 苏州赛腾精密电子股份有限公司 地址

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