一种碰撞检测装置和机器人.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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本实用新型实施例提供了一种碰撞检测装置和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决碰撞检测装置检测精度低等问题；本实用新型提供的碰撞检测装置包括固定支架、碰撞条和N个微动开关，其中N大于等于2；碰撞条通过导向机构设置在固定支架的至少部分外周；其中，碰撞条沿其长度方向依次设有2N‑1个依次相邻设置的碰撞区；且两个相邻的碰撞区中，仅在其中一个碰撞区的后侧设置一个微动开关，该微动开关用于当对应的碰撞区以及对应的碰撞区相邻的碰撞区受碰撞后产生电信号；本实用新型实施例的碰撞检测装置能够对不同位置的撞击进行有效识

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212972856 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021105663.7 (22)申请日 2020.06.15 (73)专利权人北京猎户星空科技有限公司