原创力文档- 23
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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了箱型梁、工字梁两侧焊缝焊接的匀布多台机器人工作站，该工作站包括工作台、工作台上的传送机构、工作台下方的支撑柱、工作台两侧的焊接机器人组及控制器；焊接机器人组与控制器电性相连；焊接机器人组由分设于工作台两侧的两台机器人组成，焊接机器人组中的两台机器人位于同一轴线上且两台机器人的焊枪为轴对称；设置的焊接机器人组2‑5个。本新型将箱型梁、工字梁先分段，然后通过焊接机器人组进行分段、对称且同时焊接，能有效减少焊接应力、控制焊接变形，提高焊接质量和效率，减少设备投入；在焊枪上设置排风组件能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212977221 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021941047.5
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 广西焊杰机器人技术有限公司
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