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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型涉及清洁机械领域，具体公开了一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，包括洗刷垫板，所述洗刷垫板的前表面安装有刮污垫板，所述刮污垫板的中部安装有擦拭垫，所述擦拭垫的后表面安装有驱动座，所述驱动座的内部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的自由端连接有第二机械臂，所述第二机械臂位于远离所述第一机械臂的一端安装有第二舵机，所述第一机械臂与所述驱动座之间安装有第一舵机。通过第二舵机可以驱动第二机械臂与第一机械臂进行左右活动，同时驱动第一舵机可以控制第一机械臂与驱动座进行活动，从而使得整个机械臂机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218515658 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222684594.5
(22)申请日 2022.10.12
(73)专利权人 东北林业大学
地址 150040
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