原创力文档- 17
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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种转运机构及机械手，包括：转运手爪，一端侧壁开设有固定弧形槽，固定弧形槽的内部卡接有固定板；滑动块，滑动插接在滑动槽的内部，滑动槽开设在固定板的一侧；接触板，固定设置在滑动块的一侧，接触板的表面设置有固定板；有益效果为：可根据圆管的直径调节三组接触板之间的间距，在转运圆管时，由于接触板铰接在滑动块的一侧，可以自由转动，所以当圆管直径过大或者过小时，接触板都可以自动转动，将圆管夹持，同时橡胶垫的设置，可以增大与圆管之间的摩擦力。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218520569 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222627411.6
(22)申请日 2022.10.05
(73)专利权人 张留成
地址 410000 湖
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