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带机械臂的水下桥墩检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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带机械臂的水下桥墩检测机器人.pdf

    本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了带机械臂的水下桥墩检测机器人，包括机身，所述机身的侧面固定安装有履带，所述履带的内壁转动连接有大摆臂，且履带通过大摆臂的卡槽固定，所述机身的侧面连接有圆盘，所述圆盘的顶部开设有圆槽，所述圆盘的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有机器臂，所述机器臂的中部连接有液压杆。本实用新型通过机身和履带的配合使用，以及利用大摆臂使得在对机身停止移动时通过大摆臂使其可以固定在水底，提高了装置的稳定性。同时通过夹具夹取摄像装置使得可以在水下进行多方位图像采集，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518685 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222610291.9 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 青岛澳西智能科技

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