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本实用新型公开了一种反向螺旋桨空中侦查无人机，包括机壳，所述机壳一侧设置有红外传感器，且机壳一侧设置有环扫雷达，所述机壳一侧焊接有安装架，安装架一侧通过螺栓固定有安装柱，且安装柱一端通过螺栓固定有云台相机，所述机壳多侧外壁均焊接有连接件，连接件一侧焊接有机臂，且机臂一侧通过螺栓固定有转动马达，所述机臂一侧焊接有螺旋桨，且螺旋桨一侧焊接有多个桨叶。本实用新型拥有智能巡检功能，通过自主比对兴趣目标区域和当前的实时画面，自动纠正拍摄角度，本实用新型拥有智能定位跟踪功能，针对移动中的目标，无人机可实现自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212980563 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021390233.4 G05D 1/10 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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