基于单片机的两轮自平衡小车的设计与实现.docxVIP

下载本文档

15
0
约1.88万字
约 24页
2023-03-06 发布于广东
举报
版权申诉

基于单片机的两轮自平衡小车的设计与实现.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

4 基于单片机的两轮自平衡小车的设计与实现摘要新世纪近二十年以来，全球的电子科学技术正处于一个高速发展的阶段，人们对于智能机器人的研究程度也在不断地拓展和深入，两轮自平衡机器人因为其广阔的应用领域及前景正逐渐成为当下一个热门的话题。其中，两轮自平衡小车所具有的小巧便携、绿色低碳等优势让其成为了当下的许多年轻人的出行选择。因此，研究两轮自平衡小车相关领域是具有现实价值的。本论文主要介绍了如何设计以及实现一个基于51单片机的两轮自平衡小车，并实现液晶显示以及红外遥控等额外功能。两轮自平衡小车以51单片机为控制处理核心，通过MPU-6050以旋转编码器及进行姿态检测以及速度采集，