一种基于同步带轮的脑深部电刺激术辅助机器人.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种基于同步带轮的脑深部电刺激术辅助机器人.pdf

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本实用新型属于医疗器械领域。目的是提供一种基于同步带轮的脑深部电刺激术辅助机器人，以解决现有脑深部电刺激术的辅助装置安装和定位均由人工方式来实现所导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。技术方案是：一种基于同步带轮的脑深部电刺激术辅助机器人，其特征在于：该机器人包括第一移动关节组件、第二移动关节组件、第三移动关节组件、第四旋转关节组件、第五旋转关节组件、第六旋转关节组件和第七人工辅助插入移动关节；所述第一移动关节组件通过第一支撑架安装在可移动的病床上；所述第二移动关节组件通过第二支

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212996715 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020297572.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020