一种硫化机机械手及群控硫化机组.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种硫化机机械手及群控硫化机组.pdf

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本实用新型提供一种硫化机机械手及群控硫化机组，硫化机机械手包括立柱、升降架、升降驱动机构、转臂、转进转出驱动机构、爪盘和爪盘张闭驱动机构，所述升降驱动机构带动所述升降架沿导轨升降移动，所述转臂安装在所述升降架上，所述转进转出驱动机构带动转臂摆动，所述爪盘安装在所述转臂下方，所述爪盘张闭驱动机构带动所述爪盘的爪片张开和闭合；所述升降驱动机构、转进转出驱动机构和爪盘张闭驱动机构的驱动器件为伺服电机，通过设定程序即可控制升降到所需高度、回转位置和爪片张闭尺寸，无需人工维护调节，硫化机机械手既能用于装入

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213006118 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020714304.5 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人华