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2023-02-28 发布于北京
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履带减震结构.pdf

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本实用新型提供了一种履带减震结构，包括滚动件以及弹性缓冲件，滚动件主轴垂直于履带的传动方向设置，滚动件通过沿其径向延伸的缓冲板铰接于机架下方，滚动件能够竖向摆动、并与履带的内底壁滚动配合；弹性缓冲件包括铰接于机架下方、且贯穿缓冲板设置的铰接杆以及套设于铰接杆的外周、且下端抵接于缓冲板顶面上的弹性件，铰接杆与缓冲板沿缓冲板的延伸方向滑动配合，能够与弹性件同步竖向摆动以使弹性件与缓冲板的顶面垂直抵接。本实用新型提供的履带减震结构，通过滚动件和弹性缓冲件配合进行机架某个部位的单独缓冲，提高了减震效果。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218519767 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222345476.1 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人北京晟易机器人科技有限公司地址