一种水下矢量推进器装置.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种水下矢量推进器装置.pdf

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本实用新型公开了一种水下矢量推进器装置，包括：连接板，所述连接板的两侧连接有角度调节机构，所述连接板的另一侧连接有转向机构，所述角度调节机构用于推进器的两侧摆动，所述转向机构用于调节所述调节机构的摆动方向，所述角度调节机构包括：第一电机、第一连杆、第二连杆、推进机构、球形万向节，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述推进机构转动连接，所述推进机构与所述球形万向节固定连接，所述推进机构包括：外壳、固定杆、螺旋桨，本实用新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008674 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021675066.8 (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人湖南国天电子科技有限公司