一种视觉引导贴标机.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种视觉引导贴标机.pdf

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本实用新型涉及一种视觉引导贴标机，包括视觉组件、工件传输装置、限位装置、标签打印装置、贴标装置、控制器，所述工件传输装置用于传输工件，包括传输支架、驱动电机、多个传动辊，所述视觉组件，包括安装支架、相机、光源部件，所述相机的镜头垂直向下朝向传输支架，所述限位装置设置于传输支架的下方，包括固定框架、底板、驱动气缸、两根限位杆，所述限位装置用于将工件固定在相机镜头的正下方，所述贴标装置由多关节机械臂以及真空吸附装置构成，所述贴标装置、标签打印装置、驱动气缸、相机与控制器电性连接。本实用新型所述的视觉

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213009120 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021340864.5 (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人天津华万机器人科技有限公司