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本实用新型公开一种管道缺陷检测装置，包括筒体、至少两个安装于筒体上的里程轮、若干个安装于筒体外表面上的测臂、若干个数控盒、所述测臂沿筒体周向等间隔设置，还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述传感器用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；所述电机控制板根据来自位置传感器的转动板随电机的输出轴转过的角度数据，计算获得电机旋转的方向和角度。本实用新型可以将速度控制在合适的范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213065118 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021781751.9 G01P 13/04 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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