一种四翼扑翼微型水面飞行器及飞行方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种四翼扑翼微型水面飞行器及飞行方法.pdf

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本发明公开了一种四翼扑翼微型水面飞行器及飞行方法，该飞行器包括：浮力壳体以及周向均匀分布在所述浮力壳体上的四个扑翼机构，所述浮力壳体通过所述扑翼机构驱动而具有在空中自主飞行的第一状态、具有在水面自主航行的第二状态；以及具有在水面乘风航行的第三状态。本发明中沿竖直方向设置的翼片本体通过驱动组件驱动能够绕枢轴转动，一方面通过翼片本体的摆动产生驱动力，能够实现在空中自主飞行或者在水面自主航行，另一方面，通过控制翼片本体的迎风角度，通过风力驱动能够实现在水面乘风航行，结构简单，既能够实现空中飞行又能够实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114889821 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210567996.9 B63H 7/00 (2006.01)