一种小型AUV集群水下布放/回收系统.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种小型AUV集群水下布放/回收系统.pdf

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本实用新型公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213036034 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202020943725.5 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人大连海事大学地址