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最小拍控制设计——计算机控制课程设计 《计算机控制》课程设计报告 题目:最小拍控制设计 姓名: 学号: 2014年7月4日 word文档可自由复制编辑 《计算机控制》课程设计任务书 学号 学生 题目 设计时间 班级 指导教师 最小拍控制设计 2014年6月27日至2014年7月4日共1周 设计任务：设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器 的传递函数分别为 G p (s)? 1?e10， G h (s)? ss(s?1) ?Ts，采样周期T=0.05s，设 计数字控制器D(z)，要求系统在单位阶跃输入时实现最小拍无波纹控 制。 方案设计： 1.完成控制系统的分析、设计； 2