智能分选系统集成研发平台建设方案.docx

智能分选系统集成研发平台 建设方案  一、项目清单 序号 产品名称 备注 1 生活垃圾与塑料分类系统-高速感知系统 2 生活垃圾与塑料分类系统-多光谱光源打光模块 3 生活垃圾与塑料分类系统-防爆式雾化除尘系统 4 生活垃圾与塑料分类系统-高速并联分选机器人 5 生活垃圾与塑料分类系统-物料输送线 6 生活垃圾与塑料分类系统-总控系统及软件 7 生活垃圾与塑料分类系统-视觉安全系统 8 纸箱类垃圾分类系统-感知成像模块 9 纸箱类垃圾分类系统-高速称重系统 10 纸箱类垃圾分类系统-总控系统 11 纸箱类垃圾分类系统-分选软件 12 固废玻璃垃圾检测分选系统-感光成像系统 13 固废玻璃垃圾检测分选系统-分选系统 14 固废玻璃垃圾检测分选系统-深度学习软件 15 固废玻璃垃圾检测分选系统-总控系统及软件 16 建筑垃圾智能分选系统-总控系统 17 建筑垃圾智能分选系统-滚轴筛粒度筛分模块 18 建筑垃圾智能分选系统-运输与布料模块 19 建筑垃圾智能分选系统-视觉分类系统 20 建筑垃圾智能分选系统-高压智能吹气执行系统 21 建筑垃圾智能分选系统-主动视觉安全系统 22 建筑垃圾智能分选系统-防爆式雾化除尘系统 23 物料运输与调度管理模块-MES生产管理系统 24 物料运输与调度管理模块-多AGV调度系统 25 物料运输与调度管理模块-自动打包运输模块 26 成像感知模块-光源单元 27 成像感知模块-相机单元 28 成像感知模块-基座单元 29 成像感知模块-成像系统与外接应用 30 控制模块-高压吹气模块 31 控制模块-智能控制算法 32 机器人末端工具模块-手爪单元 33 机器人末端工具模块-自动切换模块 34 云边端协同模块-组成单元 35 云边端协同模块-部署与计算系统 36 安全管控模块 37 数字孪生及开放模块-三维数字化及智能仿真平台 38 数字孪生及开放模块-工业级数据采集分析及一站式数据治理平台 39 数字孪生及开放模块-基于计算机视觉和深度学习识别的感知智能平台 二、技术参数 序号 产品名称 技术参数要求 数量 单位 1 生活垃圾与塑料分类系统-高速感知系统 （一）硬件参数： 1.感知系统支架 X方向尺寸：0-1000mm可调； Y方向尺寸：0-1000mm可调； Z方向尺寸：0-400mm可调。 2.接口散热：散热配备：接口具备工业散热功能，具备多个角度位置微调，同时具有减震隔热功能。 3.相机3.1成像芯片种类：主流CCD芯片。 3.2图像传输方式：支持USB3.0。 3.3图像传输要求：非压缩图像传输。 3.4帧率：≥60fps。 3.5分辨率：≥2592×1944。 3.6传感器类型：1/2.5全局曝光相机。 3.7成像种类：彩色成像。 3.8像元尺寸：3.45um×3.45um。 3.9靶面尺寸：≥2/3寸。 3.10曝光模式：超短、标准。 3.11最小曝光时间：1us。 4.相机功能要求 4.1曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。 4.2增益：支持调节。 4.3白平衡：支持自动调节。 4.4 ROI：支持ROI自定义。 4.5其他：支持水平和垂直镜像。 5.传感器尺寸≤29.5mm×29.5mm×30.5mm。 6.协议要求；传输协议：USB3.0 、GenlCam；兼容性：可以兼容接入labview等第三方软件平台。 7.IO参数：供电接口：具备6-pin p7接口供电；IO：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。 8.其他参数要求 8.1防护等级：≥IP30。 8.2工作温度：0-50℃。 8.3储藏温度：-30-70℃。 9.系统支持：兼容系统：支持windows，linux等操作系统。 10.光谱传感器 10.1光谱波段：900nm-1700nm。 10.2分辨率：≥640×480。 10.3帧率：≥120fps。 10.4工作模式：支持高光谱探射模式。 10.5相机尺寸：≤73×77×66mm。 10.6工作电压：8V~24VDC。 10.7相机接口：采用CameraLink接口；曝光方式：全局快门曝光。 10.8制冷方式：TE1。 10.9图像校正：图像具备单点校正、盲元校正。 10.10ROI：支持ROI自定义功能。 10.11曝光时间：14us-1000us可调。 10.12像元尺寸：≥5um。 11.程序开发包 11.1SDK：包含图像采集SDK。 11.2支持语言：支持C++、python接口调用。 12.图像采集功能：支持图像可视化，能够实时显示采集图像。 13.功能模块：具有真人教学视频、不少于8个大类真人教学视频，包含逻辑模块、测量模块、标定模块、通讯模块识别模块、定位模块、图像处理模块等，软件采用拖拽式模块。 （二）售后服务要求 1.提供仪器的现场安