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一种工业机器人外围设备防碰撞报警保护装置.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种工业机器人外围设备防碰撞报警保护装置.pdf

    一种工业机器人外围设备防碰撞报警保护装置，包括单片机模块、两个电容接近式开关模块、急停连接电路、报警模块、独立电源模块、复位开关，两个所述电容接近式开关模块安装于工业机器人易碰撞位置，且两个电容式接近式开关、复位开关与单片机模块相连；所述单片机模块与报警模块、急停连接电路相连，且急停连接电路与工业机器人的紧急停止电路相连。本实用新型的有益效果是：各装置通过整体配合达到预防工业机器人和外围设备间发生碰撞的目的，性能稳定、感应灵敏、成本较低、便于操作及使用；在一个工业机器人系统中，易碰撞点有多个，每

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