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一种高精度工业喷涂机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种高精度工业喷涂机器人.pdf

    一种高精度工业喷涂机器人，依次连接的基座组件、腰部关节组件、大臂关节组件和小臂关节组件均为中空结构并共同形成机器人的密封腔，密封腔内设置有用于提供电源和控制信号的内部走线管，内部走线管内的动力线和信号线的首端连接外部控制柜，基座组件通过螺钉固定连接在地面上，腰部关节组件的首端口旋转的连接在基座组件的上端口，腰部关节组件的尾端口旋转的连接在大臂关节组件的首端口，大臂关节组件的尾端口旋转的连接在小臂关节组件的首端口，小臂关节组件的尾端口固定连接三自由度中空手腕的首端口，三自由度中空手腕的尾端口用于连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213081482 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021989795.0 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

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