原创力文档- 12
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型提供一种基于MG90S舵机的新型机器人结构，涉及机器人结构技术领域，包括用于模拟机器人手臂的手部机构、用于模拟机器人腿部的腿部机构、用于模拟机器人腹部的胸腹组件和用于模拟机器人头部的头部模拟件；本申请的零件相关尺寸和形状相对固定，可进行模块化生产，扩大了该结构可应用的范围，有效解决了机器人生产中品类多、批量小、生产周期长、生产成本高之间的矛盾。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218536933 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202223110054.2
(22)申请日 2022.11.23
(73)专利权人 哈尔滨工程大学
地址 15000
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