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一种杯托结构及配送机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种杯托结构及配送机器人.pdf

    本实用新型公开一种杯托结构，包括杯座及若干弹性固定件，杯座开设有用于放置柱状物品的杯孔及若干限位槽，杯座的表面凸起形成若干安装凸起，每个限位槽设置在一个安装凸起的顶部；弹性固定件包括顶针及复位弹簧，顶针包括设置在限位槽中的第一端及远离第一端并伸入到杯孔中的第二端，每个限位槽的底部设有连接块，复位弹簧连接于连接块与第一端之间，顶针还与安装凸起转动连接并用于夹持柱状物品。本实用新型还公开一种包括上述杯托结构的配送机器人。与现有技术相比，有益效果在于：通过顶针和复位弹簧使得弹性固定件可以对杯孔中的柱状

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106927 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021222517.2 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人 上海有个机器人有限公司

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