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(精校版)期末考试机电一体化计算试题785.pdf

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完整 word 版,期末考试机电一体化计算试题 完整word 版,期末考试机电一体化计算试题 编辑整理: 尊敬的读者朋友们: 这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对 文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望(完整 word 版,期末考试机电 一体化计算试题)的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈, 这将是我们进步的源泉,前进的动力。 本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快 业绩进步,以 下为完整 word 版,期末考试机电一体化计算试题的全部内容。 完整 word 版,期末考试机电一体化计算试题 如图所示的伺服系统,试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。 对于开环步进电机位置控制系统,由于无检测装置,不 对位 置进行检 测 和反馈,齿轮减速器的传动误差(误差的高频分量)和回程误差(误差的低频分量)将直接影响工作台的 输出精度 四、计算题 (24 分) m t 1.(14 分)已知图示丝杠螺母驱动系统,工作台的质量 =80Kg,丝杠螺距 =6mm,丝杠的转动惯量 i 3 2 ,齿轮传动比 =2,两齿轮的转动惯量分别为 4 2 , . 3 2 J 1.210 K gm J 1.910 K gm J 1.610 Kg m s z1 z2 试求折算到电机轴上的总等效惯量 J ? e 等效惯量可以分为以下几个部分来计算 (1 )电机轴上的元件(齿轮1 ) 4 2 J J 1.210 kgm e1 Z 1 (2)中间轴上的元件(齿轮 2) 1 1 3 4 2 J  J  1.910 4.7510 kgm e2 2 Z 2 2 i 2 1 (3)负载轴上的元件(丝杠、工作台) 1 J  (J J ) e3 2 s L i 丝杠惯量: 3 2 J 1.610 kgm s 工作台折算到丝杠上的惯量: t 0.006

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