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完整 word 版,期末考试机电一体化计算试题
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如图所示的伺服系统,试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
对于开环步进电机位置控制系统,由于无检测装置,不 对位 置进行检 测
和反馈,齿轮减速器的传动误差(误差的高频分量)和回程误差(误差的低频分量)将直接影响工作台的
输出精度
四、计算题 (24 分)
m t
1.(14 分)已知图示丝杠螺母驱动系统,工作台的质量 =80Kg,丝杠螺距 =6mm,丝杠的转动惯量
i 3 2
,齿轮传动比 =2,两齿轮的转动惯量分别为 4 2 , .
3 2 J 1.210 K gm J 1.910 K gm
J 1.610 Kg m
s z1 z2
试求折算到电机轴上的总等效惯量 J ?
e
等效惯量可以分为以下几个部分来计算
(1 )电机轴上的元件(齿轮1 )
4 2
J J 1.210 kgm
e1 Z 1
(2)中间轴上的元件(齿轮 2)
1 1
3 4 2
J J 1.910 4.7510 kgm
e2 2 Z 2 2
i 2
1
(3)负载轴上的元件(丝杠、工作台)
1
J (J J )
e3 2 s L
i
丝杠惯量:
3 2
J 1.610 kgm
s
工作台折算到丝杠上的惯量:
t 0.006
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