原创力文档- 3
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型提供一种抓取装置，它主要由抓紧杆、第一抓紧杆、抓紧摆杆、第二抓紧杆、固定杆、抓取套、曲柄架、曲柄、连杆组成，由抓紧杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧杆与抓紧摆杆活动连接，抓紧摆杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧摆杆与第二抓紧杆活动连接，第二抓紧杆与抓取套活动连接，抓取套与曲柄架活动连接，固定杆与抓紧摆杆活动连接，该装置能稳定、精准的抓取物体。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218538422 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202223012406.0
(22)申请日 2022.11.14
(73)专利权人 湖北文理学院理工学院
地址 44
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