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一种用于搬运机器人的机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种用于搬运机器人的机械臂.pdf

    本实用新型提出了一种用于搬运机器人的机械臂，所述机械臂包括一级机械臂和二级机械臂，所述一级机械臂包括一级传动臂和与设置在搬运机器人基座上的传动丝杠相互配合的丝杠螺母，所述一级机械臂和所述二级机械臂由下向上依次布置；所述传动丝杠的末端设置有传动轮；在所述一级机械臂与所述机械臂之间布置有一级传动臂，所述一级传动臂上固定有二级传动链轮，所述二级传动链轮通过二级传动链条的上段连接至二级传动臂；所述二级传动臂连接至所述二级机械臂；所述二级传动链的下段的至少一个链节通过链条固定器固定。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213111452 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 201821609132.4 (22)申请日 2018.09.30 (73)专利权人 安徽哥伦布智能科技有限公司

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