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一种电动夹爪及其手指驱动机构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种电动夹爪及其手指驱动机构.pdf

    本实用新型提供了一种电动夹爪及其手指驱动机构，该手指驱动机构包括盒体及位于盒体内的滑轨(4)、防尘带(5)、齿条(7)和撑带架，滑轨与盒体固定连接，齿条与滑轨可滑动连接，盒体开设有与滑轨平行的长条孔(221)，电动夹爪的手指(3)位于长条孔外并与齿条固定连接，撑带架用于为防尘带提供多个散布在滑轨周围的支撑点，防尘带的两端与齿条的朝向长条孔的一面固定连接，且防尘带绕在撑带架上形成包围滑轨的环形罩，环形罩与长条孔位于同一平面，并具有与长条孔相对应的直线段，直线段用于遮挡长条孔。本实用新型提供的手指驱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213081500 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202022005692.2 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人 苏州因时机器人科技有限公司

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