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一种多足机器人的防坠落缓冲结构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种多足机器人的防坠落缓冲结构.pdf

    本实用新型公开了一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，所述纵向摆动部的一端通过第二舵机与横向摆动部的另一端连接，所述支撑部的上端通过第三舵机与纵向摆动部的另一端连接，其特征在于：所述连接部通过第一缓冲部与底盘连接，所述连接部远离底盘的一面设置有第二缓冲部，所述支撑部的下端设置有第三缓冲部，所述底盘上设置有距离传感

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106875 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202020863512.1 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人 郑州海赛人工智能科技有限公司

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